Así se ve en la mesa
Modelo en 3D a escala, en centímetros, hecho a partir de fotos de las placas reales. Arrastra para girar, rueda o pellizca para acercar. Al elegir un paso, la cámara va a esa zona y solo se encienden sus cables.
Tu navegador no pudo abrir el modelo 3D. El diagrama de abajo y la tabla del paso tienen la misma información.
Dibujo aproximado: la posición exacta de cada pin la dicen las letras impresas en la placa.
La caja: 11 × 8.8 × 6 cm por dentro
- Misma altura que la de ustedes y 3.5 cm más ancha (unos 11.6 × 9.4 × 6.6 cm por fuera). Esa franja es la que faltaba para el convertidor, el MCP2551 y el conector del vehículo.
- Abajo, la NUCLEO completa, con su ST-LINK para reprogramar por USB desde atrás.
- Arriba, la HAT del SIM7600 sobre una placa de acrílico con separadores M3 de 33 mm, girada para que la tira amarilla dé hacia la franja de la derecha.
- En la franja: convertidor 12 V → 5 V MP1584 (22 × 17 mm), el MCP2551 y el conector GX16-4.
- Afuera, la antena 4G en un SMA de pared. Adentro, la GPS pegada bajo la tapa, que es de plástico y deja pasar la señal.
Cómo se cablea para que quepa
- La NUCLEO se conecta por los pines Morpho de arriba, no por el conector Arduino: así los dupont quedan por debajo del acrílico.
- CN10 pin 21 = PA9 (TX) y pin 33 = PA10 (RX) van a la tira amarilla. Son los mismos D8 y D2: el firmware no cambia.
- CN10 pin 12 = PA12 y pin 14 = PA11 van al MCP2551 (PA11 con divisor). CN7 pin 6 = E5V y pin 8 = GND vienen del convertidor, con el jumper JP5 en E5V.
- El MCP2551 y el SIM7600 toman 5 V directo del convertidor.
Revisa la numeración Morpho con la serigrafía o el manual UM1724 antes de conectar. En el vehículo los dupont se aflojan con la vibración: para la versión final conviene soldarlos. La medida del Diseño (90 × 65 × 25 mm) es para la PCB propia, no para estas tarjetas de desarrollo.
Del vehículo al teléfono
Hardware del equipo
NUCLEO-L476RGFuncionaTrae el firmware Fleet; al grabar el nuevo se borra. CAN interno probado.
Waveshare SIM7600X 4G HATFuncionaResponde por AT, el GPS ya obtuvo posición y los certificados TLS ya están cargados. Sin SIM no hay 4G.
DSD TECH SH-C31GFuncionaAparece como
can0. Las tramas 0x100, 0x200 y 0x300 se probaron en loopback.MCP2551Sin probarTransceptor CAN de 5 V: se alimenta del 5V de la NUCLEO y su salida CRX necesita un divisor hacia PA11.
CP2102 HW-598ADetectadoHerramienta de diagnóstico: sirve para espiar la UART entre la NUCLEO y el módem si algo no responde.